Alecs smartcamera’s

De keuze moet beginnen bij het vereiste spectrum, de ruimtelijke resolutie en de beeldsnelheid bij volledige resolutie. Voor inspectie in zichtbaar licht of nabij infrarood biedt de G1-510 5,1 MP tot 81 fps, terwijl de G1-1242 12,4 MP tot 40 fps biedt. Voor VSWIR-toepassingen zijn bij gebruik van GenICam resoluties mogelijk van 0,3 MP tot 249 fps tot 5,3 MP tot 84 fps. Elk vermeld model gebruikt een global shutter, waardoor deze productreeks geschikt is voor bewegende doelen waarbij rolling-shuttervervorming ongewenst is. De uiteindelijke keuze moet worden getoetst aan het gezichtsveld (FOV), de minimaal detecteerbare featuregrootte, de belichtingstijd, de golflengte van de verlichting en de verwerkingsbelasting van het beoogde algoritme.

De NX16-optie biedt 16 GByte RAM en beschikt over zowel een Deep Learning Accelerator als een Programmable Vision Accelerator. Deze ondersteunt doelvermogensmodi van 15 W en 25 W, en is daardoor de meest geschikte keuze voor geavanceerde neurale netwerken, parallelle verwerking of rekenintensieve beeldverwerkingspijplijnen. Nano8 biedt 8 GByte RAM, gebruikt CPU- en GPU-resources zonder speciale DLA- of PVA-hardware en ondersteunt doelvermogensmodi van 7 W en 15 W. De Nano8-configuratie is beschikbaar voor de zichtbare modelseries G1-510 en G1-1242, terwijl de vermelde VSWIR-modellen NX16 gebruiken. Engineers moeten modelgrootte, geheugengebruik, inference-framework en thermische omstandigheden vergelijken voordat zij de processorconfiguratie kiezen.

GenICam for CSI-2 is geschikt voor toepassingen die gestructureerde toegang vereisen tot camerafuncties zoals belichting, versterking, binning, beeldcorrectie, triggering, tellers en gebruikerssets. V4L2 is nuttig wanneer de softwarearchitectuur al gebaseerd is op Linux-videotools, GStreamer of OpenCV en niet de volledige GenICam-functionaliteit vereist. De toegangsmodus kan ook invloed hebben op de beschikbare interne beeldsnelheid bij VSWIR-modellen; zo haalt de G1-030 via GenICam tot 249 fps en via andere toegangsmodi 132 fps. Direct Register Access biedt een extra mogelijkheid voor integratie op lager niveau. De toegangsmethode moet daarom in een vroeg stadium worden gekozen, omdat deze van invloed is op de prestaties, de beschikbaarheid van functies en de applicatiearchitectuur.

De IP67-bescherming geldt wanneer de camera is opgebouwd met een correct gemonteerde lenstube en elke connector is afgesloten met een geschikte dop of een correct gezekerde kabel. De vergrendelhulzen moeten worden vastgedraaid binnen het gespecificeerde koppelbereik, en bekabeling van derden moet worden gevalideerd op de vereiste beschermingsgraad tegen binnendringing. De lenstube maakt deel uit van de afdichtingsconstructie, dus gebruik van de camera met een blootliggende C-mount levert geen volledige IP67-configuratie op. Ook de lensafmetingen moeten binnen de grenzen van de gekozen tube blijven: 32, 49 of 70 mm lengte en 46 mm breedte. Bij de installatieplanning moeten lens, lenstube, kabelafdichting en toegang tot connectoren daarom als één mechanisch systeem worden beschouwd.

De camera beschikt over twee optisch geïsoleerde ingangen, twee optisch geïsoleerde uitgangen, een speciale triggeringang, een strobe-uitgang en een RS485-interface. De opto-ingangen herkennen een hoog niveau van 3,0 tot 24,0 VDC en een laag niveau van 0 tot 1,0 VDC, terwijl de open-emitteruitgangen beperkt zijn tot 10 mA. De camera zelf vereist een 24 VDC-voeding met een tolerantie van ±10%, dus signaalspanningen en voedingsspanning mogen niet als uitwisselbare grenswaarden worden beschouwd. Een aparte connector voor verlichting kan een compatibele ringverlichting aansturen en voeden, of afzonderlijk gevoede verlichting aansturen via een geschikte kabelconfiguratie. Als de verlichtingsstroom hoger is dan 700 mA, is de strobewerking beperkt tot 50 ms en een dutycycle van 10%.

Het platform ondersteunt Linux-applicaties op maat, geschreven in C#, C++ of Python, en software op basis van eVision of compatibele machine vision-pakketten van derden. De vooraf geïnstalleerde eVision Web Demonstrator is via een browser toegankelijk en bevat tools voor het lezen van barcodes, het verwerken van QR-codes, OCR en de evaluatie van deep learning, zonder dat eerst applicatiecode hoeft te worden geschreven. Een evaluatielicentie van 30 dagen wordt geactiveerd wanneer voor het eerst een eVision-verwerkingstool wordt gebruikt. HALCON 26.05 of later kan ook worden geïnstalleerd voor de aarch64-architectuur, onder voorbehoud van de afzonderlijke pakket- en licentievereisten. Bij de uitrolplanning moeten engineers rekening houden met bibliotheekversies, ontwikkeling op afstand, licentiebeheer, BSP-updates en herstelprocedures.

Alle vermelde modellen gebruiken een C-mount met een flensbrandpuntsafstand van 17,526 mm en een maximaal toegestane lensuitsteking van 13,6 mm. De configuraties LT4632, LT4649 en LT4670 bieden respectievelijk ruimte aan lenzen tot 32, 49 en 70 mm lang, met een maximale breedte van 46 mm. Filters, verlengbuizen, borgschroeven en veranderingen in lenslengte tijdens het scherpstellen moeten worden meegenomen bij het controleren van deze limieten. Groothoeklenzen kunnen vignettering vertonen wanneer ze achter een lenstube worden gemonteerd, dus de optische validatie moet de volledige lens- en beschermvensterassemblage omvatten. De gekozen tube moet ook passen bij de vereiste beschermingsgraad, het sensorformaat, de lensresolutie en elke geplande montageopstelling voor ringverlichting.

De camera kan een externe pc vervangen wanneer de vereiste acquisitie-, verwerkings- en beslissingstaken binnen de gekozen Jetson Orin-configuratie passen. Beelden kunnen lokaal worden vastgelegd, voorbewerkt en geanalyseerd, waarna beslissingen of gereduceerde resultaatgegevens worden overgedragen via het 1000BASE-T-netwerk of digitale I/O. Dat is vooral relevant omdat het interne CSI-2-pad tot 5,7 Gbit/s ondersteunt, terwijl externe Ethernet-overdracht beperkt is tot 1 Gbit/s. Door beelden vóór netwerkoverdracht te verwerken, kan dus de hoeveelheid gegevens die het apparaat moet verlaten worden verminderd. Bij de haalbaarheidsbeoordeling moeten de uitvoeringstijd van het algoritme, het modelgeheugen, het opslaggebruik, de thermische belasting, het netwerkverkeer en de door de machinecontroller vereiste responstijd worden meegenomen.