Caméras intelligentes Alecs

Le choix doit d’abord se faire en fonction du spectre requis, de la résolution spatiale et de la cadence d’images à pleine résolution. Pour l’inspection dans le visible ou le proche infrarouge, le G1-510 offre 5,1 MP jusqu’à 81 fps, tandis que le G1-1242 fournit 12,4 MP jusqu’à 40 fps. Pour les applications VSWIR, les résolutions vont de 0,3 MP jusqu’à 249 fps à 5,3 MP jusqu’à 84 fps avec un accès via GenICam. Tous les modèles listés utilisent un obturateur global, ce qui rend la gamme adaptée aux cibles en mouvement pour lesquelles la distorsion liée à un rolling shutter serait indésirable. Le choix final doit être validé en fonction du champ de vision, de la taille minimale des détails détectables, du temps d’exposition, de la longueur d’onde de l’éclairage et de la charge de traitement de l’algorithme visé.

L’option NX16 dispose de 16 GByte de RAM et intègre à la fois un Deep Learning Accelerator et un Programmable Vision Accelerator. Elle prend en charge des modes de puissance cibles de 15 W et 25 W, ce qui en fait l’option la plus adaptée aux réseaux neuronaux avancés, au traitement parallèle ou aux chaînes de traitement d’image intensives en calcul. Le Nano8 dispose de 8 GByte de RAM, exploite les ressources CPU et GPU sans matériel DLA ni PVA dédié, et propose des modes de puissance cibles de 7 W et 15 W. La configuration Nano8 est disponible sur les familles de modèles visibles G1-510 et G1-1242, tandis que les modèles VSWIR listés utilisent le NX16. Avant de choisir la configuration du processeur, les ingénieurs doivent comparer la taille du modèle, l’utilisation de la mémoire, le framework d’inférence et les conditions thermiques.

GenICam pour CSI-2 convient aux applications qui nécessitent un accès structuré aux fonctions de la caméra, telles que l’exposition, le gain, le binning, la correction d’image, le déclenchement, les compteurs et les ensembles de paramètres utilisateur. V4L2 est utile lorsque l’architecture logicielle repose déjà sur des outils vidéo Linux, GStreamer ou OpenCV et ne requiert pas l’ensemble complet des fonctions GenICam. Le mode d’accès peut également influencer la fréquence d’images interne disponible sur les modèles VSWIR ; par exemple, le G1-030 atteint jusqu’à 249 fps via GenICam et 132 fps via d’autres modes d’accès. Direct Register Access constitue une autre option pour une intégration de plus bas niveau. Il est donc recommandé de choisir la méthode d’accès dès le départ, car elle influence les performances, la disponibilité des fonctions et l’architecture de l’application.

La protection IP67 s’applique lorsque la caméra est assemblée avec un tube porte-objectif correctement monté et que chaque connecteur est fermé par un capuchon adapté ou par un câble correctement fixé. Les bagues de verrouillage doivent être serrées dans la plage de couple spécifiée, et tout câblage tiers doit être validé pour le niveau de protection requis contre les infiltrations. Le tube porte-objectif fait partie du dispositif d’étanchéité ; par conséquent, l’utilisation de la caméra avec une monture C exposée ne permet pas d’obtenir la configuration IP67 complète. Les dimensions de l’objectif doivent également rester dans les limites du tube sélectionné, soit 32, 49 ou 70 mm de longueur et 46 mm de largeur. La planification de l’installation doit donc considérer l’objectif, le tube porte-objectif, l’étanchéité des câbles et l’accès aux connecteurs comme un seul système mécanique.

La caméra dispose de deux entrées opto-isolées, de deux sorties opto-isolées, d’une entrée de déclenchement dédiée, d’une sortie stroboscopique et d’une interface RS485. Les entrées opto-isolées reconnaissent un état haut de 3,0 à 24,0 VDC et un état bas de 0 à 1,0 VDC, tandis que les sorties à émetteur ouvert sont limitées à 10 mA. La caméra elle-même nécessite une alimentation de 24 VDC avec une tolérance de ±10 % ; les tensions des signaux et la tension d’alimentation ne doivent donc pas être considérées comme des limites interchangeables. Un connecteur d’éclairage séparé permet de commander et d’alimenter un éclairage annulaire compatible, ou de piloter un éclairage alimenté séparément via un câblage approprié. Si le courant d’éclairage dépasse 700 mA, le fonctionnement stroboscopique est limité à 50 ms avec un cycle de service de 10 %.

La plateforme prend en charge des applications Linux personnalisées développées en C#, C++ ou Python, ainsi que des logiciels basés sur eVision ou sur des packages tiers compatibles de vision industrielle. Le module eVision Web Demonstrator préinstallé est accessible via un navigateur et inclut des outils de lecture de codes-barres, de traitement de codes QR, d’OCR et d’évaluation du deep learning, sans qu’il soit nécessaire d’écrire d’abord du code applicatif. Une licence d’évaluation de 30 jours est activée lors de la première utilisation d’un outil de traitement eVision. HALCON 26.05 ou version ultérieure peut également être installé pour l’architecture aarch64, sous réserve de ses exigences propres en matière de package et de licence. Pour planifier le déploiement, les ingénieurs doivent prendre en compte les versions de bibliothèques, le développement à distance, la gestion des licences, les mises à jour du BSP et les procédures de restauration.

Tous les modèles répertoriés utilisent une monture C avec une distance de tirage de 17,526 mm et une saillie maximale autorisée de l’objectif de 13,6 mm. Les configurations LT4632, LT4649 et LT4670 acceptent des objectifs d’une longueur maximale respective de 32, 49 et 70 mm, pour une largeur maximale de 46 mm. Les filtres, tubes-allonges, vis de blocage et variations de longueur de l’objectif lors de la mise au point doivent être pris en compte lors de la vérification de ces limites. Les objectifs grand angle peuvent présenter du vignettage lorsqu’ils sont installés derrière un tube porte-objectif ; la validation optique doit donc inclure l’ensemble complet constitué de l’objectif et de la fenêtre de protection. Le tube choisi doit également être compatible avec le niveau de protection requis contre les infiltrations, le format du capteur, la résolution de l’objectif et toute configuration prévue de montage d’un éclairage annulaire.

Elle peut remplacer un PC externe si les tâches requises d’acquisition, de traitement et de décision restent dans les capacités de la configuration Jetson Orin sélectionnée. Les images peuvent être acquises, prétraitées et analysées localement, puis les décisions ou des données de résultat réduites peuvent être transférées via le réseau 1000BASE-T ou les E/S numériques. C’est particulièrement pertinent, car la liaison CSI-2 interne prend en charge jusqu’à 5,7 Gbit/s, tandis que le transfert externe via Ethernet est limité à 1 Gbit/s. Le traitement des images avant leur transmission sur le réseau peut donc réduire le volume de données qui doit quitter l’équipement. L’évaluation de la faisabilité doit inclure le temps d’exécution de l’algorithme, la mémoire du modèle, l’utilisation du stockage, la charge thermique, le trafic réseau et le temps de réponse requis par le contrôleur de la machine.