Contrôleurs de microscope et joysticks ProScan III

Choisissez le contrôleur en répertoriant tous les axes motorisés et périphériques à piloter. Les modèles H31XYZE ou V31XYZE conviennent à une platine XY entraînée par moteur pas à pas avec mise au point Z non piézoélectrique et prise en charge des Encoder, tandis que le H31ZFE assure le pilotage de la mise au point et des périphériques optiques, et que le V31F est destiné aux fonctions de filtres et d’obturateurs sans platine XY. Les versions H31XYZEF ou V31XYZEF combinent platine, mise au point, encodeurs, trois roues porte-filtres et trois obturateurs. Le V31XYZEFT ajoute une carte de déclenchement, tandis que le V31XYZEF2 porte la capacité à six roues porte-filtres et six obturateurs. Ce processus de sélection permet d’éviter l’absence de voies de commande ou la commande de fonctions que l’instrument n’utilisera pas.

La gamme peut coordonner jusqu’à neuf axes commandés, selon les modules sélectionnés et les équipements connectés. L’unité de base est conçue pour trois axes, généralement une platine XY et un mécanisme de mise au point en Z. Les modules d’extension ajoutent des voies pour roues porte-filtres ou moteurs OEM, et plusieurs modules peuvent être installés si une capacité supplémentaire est nécessaire. Jusqu’à six axes peuvent être configurés pour des applications OEM, avec une vitesse, une accélération et un courant moteur réglés individuellement. Les ingénieurs doivent établir une liste des axes en distinguant les moteurs pas à pas, le retour d’encodeur, les obturateurs, les E/S de déclenchement et la commande d’éclairage, car ces fonctions nécessitent des connexions différentes et n’utilisent pas toutes le même type de voie.

Le contrôle hôte est disponible via COM USB virtuel et RS232C. Le fonctionnement série utilise huit bits de données, un bit d’arrêt, aucune parité et aucun handshaking, avec des débits de 9 600, 19 200, 38 400 et 115 200 bauds. Les configurations complètes offrent deux ports RS232 et intègrent des connexions USB, bus CAN, joystick et TTL, même si les connecteurs installés dépendent de la version commandée. Les modèles équipés d’un déclenchement fournissent des entrées et sorties TTL programmables pour synchroniser le mouvement ou les dispositifs optiques avec des équipements externes. Pour l’intégration logicielle, utilisez le SDK fourni et vérifiez que le logiciel d’imagerie choisi prend en charge tous les accessoires requis, et pas uniquement le déplacement de la platine.

À l’échelle du système, le contrôleur prend en charge des vitesses de platine allant jusqu’à 300 mm/s, des incréments commandés à partir de 0,01 µm en XY et de 0,002 µm en Z, ainsi qu’une répétabilité typique de la platine ou de la mise au point inférieure à 1 µm. Des règles linéaires de 0,1 µm et 0,05 µm sont disponibles avec les platines compatibles. Ces valeurs ne décrivent pas le contrôleur de manière isolée, car le résultat obtenu dépend de la mécanique connectée, du pas de vis, de l’encodeur, de la charge, de la course et du réglage. Un porte-échantillon lourd ou une platine à longue course peut nécessiter des réglages d’accélération et de vitesse différents de ceux d’une platine porte-lame légère. Sélectionnez d’abord la platine, puis vérifiez la spécification complète du mouvement par rapport à la tâche d’imagerie ou de mesure.

Utilisez le CS200XY pour le déplacement manuel d’une platine XY motorisée et le CS200Z pour le contrôle de l’axe de mise au point. Les unités peuvent être utilisées séparément, mais leur usage combiné permet un réglage simultané à deux mains de la position de l’échantillon et de la mise au point, dans un mode d’utilisation conforme au fonctionnement habituel d’un microscope. Chaque commande intègre un réglage local de la vitesse, tandis que des boutons programmables permettent de garder certaines fonctions automatisées à portée de main de l’opérateur. Leur encombrement de 90 × 90 mm et leur connexion en guirlande permettent une disposition adaptée aux droitiers comme aux gauchers. Cette configuration est utile lorsque les échantillons sont balayés manuellement avant le transfert des positions vers une séquence d’acquisition automatisée.

Coupez toujours l’alimentation du contrôleur avant de connecter ou de déconnecter une platine, un entraînement de mise au point, un joystick ou un accessoire optique. La platine se raccorde au port STAGE à 25 broches, tandis que les systèmes avec encodeurs nécessitent le branchement des câbles d’encodeur X et Y sur les entrées correspondantes identifiées. Les systèmes de mise au point utilisent la connexion FOCUS à 15 broches ou le port combiné FOCUS/FILTER 1 dans une configuration H31ZFE. Les roues porte-filtres se connectent aux ports FILTER ou AXIS A désignés, et les obturateurs utilisent les connexions S1, S2 ou S3. Une fois tous les connecteurs correctement fixés, l’alimentation peut être rétablie afin que les platines compatibles et les commandes CS200 soient détectées et configurées automatiquement.

Le contrôleur de base est un cube de 177 × 177 × 177 mm pesant 3 kg. Chaque module d’extension ajoute environ 59 mm à la configuration assemblée et pèse environ 1 kg, de sorte que l’encombrement total et la masse dépendent du nombre et de l’orientation des modules. Les modules peuvent être disposés horizontalement ou verticalement pour s’adapter à une paillasse de microscope, une étagère ou une baie d’équipement. Les plans d’installation doivent également prévoir l’espace nécessaire pour les corps de connecteurs, les rayons de courbure des câbles, la ventilation et l’accès à l’interrupteur d’alimentation. Pour un système OEM fermé, calculez les dimensions finales à partir de la configuration commandée plutôt que de concevoir l’ensemble autour du seul cube de base.

Le fonctionnement avec encodeur est disponible pour les axes motorisés compatibles, et les configurations de contrôleur qui pilotent des platines ou des systèmes de mise au point pas à pas prennent en charge le retour d’encodeur. Les systèmes de platine compatibles peuvent utiliser des règles linéaires avec une résolution de 0,1 µm ou 0,05 µm, même si le résultat de positionnement obtenu dépend toujours de l’ensemble mécanique complet. Jusqu’à six axes peuvent être configurés pour des applications OEM, avec une vitesse, une accélération et un courant moteur programmés indépendamment pour chaque mécanisme. Cela permet d’ajuster différents moteurs ou charges au sein d’une même plateforme d’automatisation. Avant l’intégration, vérifiez les exigences électriques du moteur, le type d’encodeur, les limites de course et le comportement en cas de défaut pour chaque axe personnalisé.