ProScan III-microscoopcontrollers en joysticks

Selecteer de controller door alle gemotoriseerde assen en randapparatuur op te sommen die moeten worden aangestuurd. H31XYZE of V31XYZE is geschikt voor een door stappenmotoren aangedreven XY-stage plus niet-piëzo Z-focus met encoderondersteuning, terwijl H31ZFE focusregeling en besturing van optische randapparatuur biedt en V31F bedoeld is voor filter- en shutterfuncties zonder XY-stage. H31XYZEF of V31XYZEF combineert stage, focus, encoders, drie filterwielen en drie shutters. V31XYZEFT voegt een triggerboard toe, terwijl V31XYZEF2 de capaciteit uitbreidt naar zes filterwielen en zes shutters. Dit selectieproces helpt te voorkomen dat besturingskanalen ontbreken of functies worden besteld die het instrument niet zal gebruiken.

Afhankelijk van de gekozen modules en aangesloten apparatuur kan deze productreeks maximaal negen aangestuurde assen coördineren. De basiseenheid is bedoeld voor drie assen, normaal gesproken een XY-stage en een Z-focusmechanisme. Uitbreidingsmodules voegen kanalen toe voor filterwielen of OEM-motoren, en wanneer extra capaciteit nodig is, kunnen meerdere modules worden geïnstalleerd. Voor OEM-toepassingen kunnen maximaal zes assen worden geconfigureerd, waarbij snelheid, acceleratie en aandrijfstroom afzonderlijk worden ingesteld. Engineers doen er goed aan een assenoverzicht op te stellen waarin stappenmotoren, encoderterugkoppeling, shutters, trigger-I/O en verlichtingsregeling van elkaar worden gescheiden, omdat deze functies verschillende aansluitingen vereisen en niet allemaal hetzelfde type kanaal gebruiken.

Hostbesturing is beschikbaar via USB virtuele COM en RS232C. Bij seriële communicatie worden acht databits, één stopbit, geen pariteit en geen handshake gebruikt, met baudrates van 9.600, 19.200, 38.400 en 115.200. Volledig uitgeruste configuraties beschikken over twee RS232-poorten en omvatten USB-, CAN-bus-, joystick- en TTL-aansluitingen, al zijn de gemonteerde connectoren afhankelijk van de bestelde uitvoering. Modellen met triggerfunctie bieden programmeerbare TTL-ingangen en -uitgangen voor het coördineren van bewegingen of optische apparaten met externe apparatuur. Gebruik voor software-integratie de meegeleverde SDK en controleer of het gekozen beeldvormingspakket alle vereiste accessoires ondersteunt, en niet alleen stagebeweging.

Op systeemniveau ondersteunt de controller stagesnelheden tot 300 mm/s, aangestuurde stappen vanaf 0,01 µm in XY en 0,002 µm in Z, en een typische herhaalnauwkeurigheid van stage of focus van minder dan 1 µm. Lineaire schaalopties van 0,1 µm en 0,05 µm zijn beschikbaar in combinatie met compatibele stages. Deze cijfers beschrijven de controller niet los van de rest van het systeem, omdat de aangesloten mechanica, schroefspoed, encoder, belasting, slaglengte en afregeling het uiteindelijke resultaat bepalen. Een zware monsterhouder of stage met lange slag kan andere acceleratie- en snelheidsinstellingen vereisen dan een lichte objectdragerstage. Kies eerst de stage en controleer daarna de volledige bewegingsspecificatie aan de hand van de beeldvormings- of meettaak.

Gebruik CS200XY voor de handmatige verplaatsing van een gemotoriseerde XY-stage en CS200Z voor de bediening van de focusas. De units kunnen afzonderlijk worden gebruikt, maar samen maken ze gelijktijdige bediening met twee handen van monsterpositie en focus mogelijk, op een manier die aansluit bij normaal microscoopgebruik. Elke bedieningseenheid heeft lokale snelheidsregeling, terwijl programmeerbare knoppen geselecteerde geautomatiseerde functies binnen handbereik van de gebruiker brengen. Dankzij hun formaat van 90 × 90 mm en daisychain-aansluiting kunnen de units zowel links- als rechtshandig worden opgesteld. Dit is handig wanneer monsters handmatig worden gescand voordat posities worden overgezet naar een geautomatiseerde acquisitiesequentie.

Schakel de voeding van de controller altijd uit voordat u een stage, focusaandrijving, joystick of optisch accessoire aansluit of loskoppelt. De stage wordt aangesloten op de 25-polige STAGE-poort, terwijl bij systemen met encoders de X- en Y-encoderkabels op de overeenkomstige gelabelde ingangen moeten worden aangesloten. Focussystemen gebruiken de 15-polige FOCUS-aansluiting of de gecombineerde FOCUS/FILTER 1-poort in een H31ZFE-configuratie. Filterwielen worden aangesloten op de daarvoor bestemde FILTER- of AXIS A-poorten, en shutters gebruiken de S1-, S2- of S3-aansluitingen. Zodra alle stekkers goed vastzitten, kan de voeding weer worden ingeschakeld zodat ondersteunde stages en CS200-bedieningseenheden automatisch kunnen worden gedetecteerd en geconfigureerd.

De basiscontroller is een kubus van 177 × 177 × 177 mm en weegt 3 kg. Elke uitbreidingsmodule voegt circa 59 mm toe aan de samengestelde configuratie en weegt ongeveer 1 kg, waardoor de totale inbouwruimte en massa afhangen van het aantal modules en hun oriëntatie. Modules kunnen horizontaal of verticaal worden geplaatst, passend bij een microscooptafel, plank of apparatuurrack. In installatietekeningen moet ook rekening worden gehouden met ruimte voor connectorbehuizingen, buigradii van kabels, ventilatie en toegang tot de aan/uit-schakelaar. Voor een gesloten OEM-systeem moeten de uiteindelijke afmetingen worden berekend op basis van de bestelde configuratie, en niet alleen op basis van de basiskubus.

Bediening met encoders is beschikbaar voor compatibele gemotoriseerde assen, en controllerconfiguraties die stages of focussystemen met stappenmotor aansturen ondersteunen encoderterugkoppeling. Compatibele stagesystemen kunnen lineaire schalen met een resolutie van 0,1 µm of 0,05 µm gebruiken, waarbij het behaalde positioneringsresultaat nog steeds afhangt van de complete mechanische opbouw. Voor OEM-toepassingen kunnen maximaal zes assen worden geconfigureerd, waarbij snelheid, acceleratie en aandrijfstroom voor elk mechanisme afzonderlijk worden geprogrammeerd. Daardoor kunnen verschillende motoren of belastingen binnen hetzelfde automatiseringsplatform worden afgestemd. Controleer vóór integratie voor elke aangepaste as de elektrische motoreisen, het encodertype, de bewegingslimieten en het foutgedrag.