ROSCube Embedded Robotics Controller
Présentation de la famille de contrôleurs robotiques en temps réel Adlink ROScube alimentée par des CPU NVIDIA® et Intel® x86, avec des GPU NVIDIA intégrés ou enfichables dotés d’accélérateurs de Deep Learning, y compris des connecteurs de caméra GMSL2 pour une intégration avancée des systèmes robotiques.
ROScube prend en charge le SDK NVIDIA JetPack, Intel® OpenVino et le SDK Neuron d’Adlink. Il est spécialement conçu pour les applications robotiques nécessitant une puissance de calcul AI élevée avec une consommation d’énergie minimale. La gamme est complétée par une carte mère MINI-ITX, une plateforme de développement au format compact SMARC et un kit de démonstration de développement de robots.
Caractéristiques de la gamme
Aperçu de ce que cette gamme offre
- Contrôleur robotique en temps réel intégré
- Options NVIDIA et Intel®
- Support GPU Jetson/Xavier
- Support CAN et sans fil
- Connecteurs de caméra GMSL2
- Support de la série Xeon/Core I
- I/O complète
- Support du SDK JetPack NVIDIA
- Conception robuste
- Options de kits de développement rapide
Téléchargements
pour ROSCube Embedded Robotics Controller
Qu’y a-t-il dans cette gamme ?
Toutes les variantes de la gamme et une comparaison de ce qu’elles offrent
| Model | CPU | RAM | Key features | Form factor |
|---|---|---|---|---|
ROSCube-X | Embedded robotic controller with NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ | 32GB | Powerful AI computing for intelligent robotics development. Excellent performance per W with power consumption as low as 30 W. Ruggedised, secure connectivity with locking USB ports. Comprehensive I/O for connecting a wide range of devices. Time synchronisation with GMSL2 camera and IMU. | 190(W) x 210(D) x 80(H) mm (7.48 x 8.27 x 3.149 inch) With Expansion: 322(W) x 210(D) x 80(H) mm (12.68 x 8.27 x 3.149 inch) |
ROSCube-I | Embedded real-time robotic controller with Intel® Xeon®/Core™ processor | Up to 32GB | x86-64 mainstream architecture for ROS 2 development. Comprehensive I/O for connecting a wide range of devices. Ruggedised, secure connectivity with locking USB ports. External PCIe Gen3 expansion with ruggedized cassette. Integrated both hard and soft real-time mechanism. | w/o expansion box: 210(W) x 240(D) x 86(H) mm (8.267 x 9.449 x 3.385 inches) w/ expansion box: 210(W) x 240(D) x 165(H) mm (8.267 x 9.449 x 6.496 inches) |
ROSCube-I Starter Kit | ROS starter kit with Intel® Core™ embedded motherboard and MXM graphics module | Up to 32GB | Compatible with ROS/ROS 2. Rich I/O interface. GPU accelerates AI computing. ADLINK MXM graphics module support (type A/B, up to 120W) | 197.72(W) x 167.32(L) mm (7.784” x 6.587 inches) |
ROSCube-Pico | ROS and AI rapid development kit based on SMARC® | Up to 8GB | Compatible with Raspberry Pi 40-pin GPIO. Rich ROS open source applications. Compact size based on the SMARC form factor. | 118(W) x 81.8(L) mm |
Neuron Bot | Rapid robotic development and demo kit based on ROS/ROS 2Intel® Celeron® G3900TE | Up to 4GB | Integrated vision, control, AI and motion modules. Designed for rapid robotic development. Supported by powerful open source ROS libraries and packages. | 260 x 270 x 260 mm (10.24 x 10.63 x10.24 inches) |
