ROSCube Embedded Robotics Controller
Introductie van de Adlink ROScube-serie realtime controllers voor robotica, aangedreven door NVIDIA® en Intel® x86 CPU’s, met geïntegreerde of plug-in NVIDIA GPU’s met deep learning-versnellers, inclusief GMSL2-cameraconnectoren voor geavanceerde integratie in robotsystemen.
ROScube ondersteunt NVIDIA JetPack SDK, Intel® OpenVino en Adlink’s Neuron SDK. Het is speciaal geschikt voor robotica-toepassingen die hoge AI-rekenkracht vereisen bij een minimaal stroomverbruik. Het assortiment wordt aangevuld met zowel een MINI-ITX-moederbord, een SMARC-ontwikkelingsplatform met kleine vormfactor als een demo-kit voor robotontwikkeling.
Kenmerken van de serie
Een overzicht op hoog niveau van wat deze serie te bieden heeft
- Ingebouwde realtime robotcontroller
- NVIDIA- en Intel®-opties
- Ondersteuning voor Jetson/Xavier GPU
- CAN- en draadloze ondersteuning
- CMSL2-cameraconnectoren
- Ondersteuning voor Xeon/Core I-serie
- Uitgebreide I/O
- Ondersteuning voor NVIDIA Jetpack SDK
- Robuust ontwerp
- Opties voor snelle ontwikkelingskits
Downloads
voor ROSCube Embedded Robotics Controller
Wat zit er in dit assortiment?
Alle varianten in het assortiment en een vergelijking van wat ze bieden
| Model | CPU | RAM | Key features | Form factor |
|---|---|---|---|---|
ROSCube-X | Embedded robotic controller with NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ | 32GB | Powerful AI computing for intelligent robotics development. Excellent performance per W with power consumption as low as 30 W. Ruggedised, secure connectivity with locking USB ports. Comprehensive I/O for connecting a wide range of devices. Time synchronisation with GMSL2 camera and IMU. | 190(W) x 210(D) x 80(H) mm (7.48 x 8.27 x 3.149 inch) With Expansion: 322(W) x 210(D) x 80(H) mm (12.68 x 8.27 x 3.149 inch) |
ROSCube-I | Embedded real-time robotic controller with Intel® Xeon®/Core™ processor | Up to 32GB | x86-64 mainstream architecture for ROS 2 development. Comprehensive I/O for connecting a wide range of devices. Ruggedised, secure connectivity with locking USB ports. External PCIe Gen3 expansion with ruggedized cassette. Integrated both hard and soft real-time mechanism. | w/o expansion box: 210(W) x 240(D) x 86(H) mm (8.267 x 9.449 x 3.385 inches) w/ expansion box: 210(W) x 240(D) x 165(H) mm (8.267 x 9.449 x 6.496 inches) |
ROSCube-I Starter Kit | ROS starter kit with Intel® Core™ embedded motherboard and MXM graphics module | Up to 32GB | Compatible with ROS/ROS 2. Rich I/O interface. GPU accelerates AI computing. ADLINK MXM graphics module support (type A/B, up to 120W) | 197.72(W) x 167.32(L) mm (7.784” x 6.587 inches) |
ROSCube-Pico | ROS and AI rapid development kit based on SMARC® | Up to 8GB | Compatible with Raspberry Pi 40-pin GPIO. Rich ROS open source applications. Compact size based on the SMARC form factor. | 118(W) x 81.8(L) mm |
Neuron Bot | Rapid robotic development and demo kit based on ROS/ROS 2Intel® Celeron® G3900TE | Up to 4GB | Integrated vision, control, AI and motion modules. Designed for rapid robotic development. Supported by powerful open source ROS libraries and packages. | 260 x 270 x 260 mm (10.24 x 10.63 x10.24 inches) |
